Descripción del proyecto
Robot móvil: TURTLEBOT
Este robot móvil nos ofrece una plataforma de sensorización móvil y con capacidad para navegar autónomamente. Este robot se puede utilizar en diferentes escenarios donde se requieran comportamientos autónomos, visión artificial, localización y mapeo, planificación y ejecución de trayectorias, etc.
Este robot móvil está siendo utilizado en proyectos que requieren una interacción con el entorno. Así, uno de estos proyectos en desarrollo tiene por objetivo utilizar obtener mapas de redes WiFi de un edificio de manera automática.
Además del equipamiento básico que viene con el robot, éste se puede equipar con elementos adicionales que le permitan, por ejemplo, la manipulación de objetos.
