Middleware empotrado para desarrollo de aplicaciones heterogéneas en UAVs

Computer Architecture and Networks Group, University of Castilla-La Mancha, Ciudad Real, Spain

ManuelJose.Abaldea@uclm.es

Computer Architecture and Networks Group, University of Castilla-La Mancha, Ciudad Real, Spain

Jesus.Barba@uclm.es

Computer Architecture and Networks Group, University of Castilla-La Mancha, Ciudad Real, Spain

David.Villa@uclm.es

Computer Architecture and Networks Group, University of Castilla-La Mancha, Ciudad Real, Spain

Felix.Villanueva@uclm.es

Computer Architecture and Networks Group, University of Castilla-La Mancha, Ciudad Real, Spain

Oscar.Acena@uclm.es

Computer Architecture and Networks Group, University of Castilla-La Mancha, Ciudad Real, Spain

JuanCarlos.Lopez@uclm.es

  • CONFERENCE — Jornadas de Computación Empotrada

  • PAGES — 11-19

  • DATE — 23/09/2015 – 25/09/2015

  • YEAR  2015

  • LOCATION  Córdoba (España)

M. Abaldea, J. Barba, D. Villa, F.J. Villanueva, O. Aceña, J.C. López. Middleware empotrado para desarrollo de aplicaciones heterogéneas en UAVs.Jornadas de Computación Empotrada, 2015, pp. 11-19.
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Abstract

Este trabajo presenta una plataforma COTS (Commercial-of-the-Self ) para UAVs (Unmanned Aerial Vehicle). El objetivo de este trabajo es dotar a la industria de una solución flexible y eficiente para facilitar las complicadas tareas de desarrollo e integración de aplicaciones en este escenario. Por un lado, la solución propuesta proporciona una integración con la estación de control de un modo eficiente y transparente; gracias a la implementación de un middleware empotrado basado en ZeroC Ice. Por otro lado, el enfoque propuesto abstrae de los detalles de la plataforma a los desarrolladores del software, tanto del que irá embarcado en el UAV como las aplicaciones en tierra. Una capa de abstracción HW-SW, hecha a medida, asegura una comunicación de alto nivel y fiable, mientras que un completo conjunto de herramientas automatiza la generación del código especifico de la aplicación; logrando en conjunto reducir el time-to-market.

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2019-01-24T13:09:04+00:00