SeinVeh

Resumen:

Este proyecto pretende incorporar sistemas de control autónomo a vehículos aéreos no pilotados (UAVs) y terrestres (UGVs), que les permitan tomar decisiones sin ninguna o poca supervisión humana y cooperar en las tareas que pretendan llevar a cabo. El campo de aplicación del sistema será principalmente de vigilancia de plantas industriales para detección de situaciones anómalas tales como reconocimiento de intrusos, escape de fluidos, cambio en las condiciones térmicas, etcétera. Dichas situaciones serán comunicadas al operador en forma de alarmas al igual que las decisiones que se pretenden o se estén llevando a cabo. Dichas decisiones podrán ser modificadas o anuladas por parte del operador en cualquier momento.